prolog
Копировать
% Представление состояния: state(Миссионеры_слева, Каннибалы_слева, Лодка, Миссионеры_справа, Каннибалы_справа)
% Начальное и конечное состояния
начальное_состояние(state(3, 3, left, 0, 0)).
целевое_состояние(state(0, 0, right, 3, 3)).
% Операторы (переправы)
оператор(m1). % 1 миссионер
оператор(c1). % 1 каннибал
оператор(m2). % 2 миссионера
оператор(c2). % 2 каннибала
оператор(mc). % 1 миссионер, 1 каннибал
% Правила переходов (определяют, как оператор меняет состояние)
переход(state(M1, C1, left, M2, C2), m1, state(M1_next, C1, right, M2_next, C2)) :-
M1 > 0, % Проверяем, есть ли миссионеры для переправы
безопасное_состояние(state(M1_next, C1, right, M2_next, C2)).
переход(state(M1, C1, left, M2, C2), c1, state(M1, C1_next, right, M2, C2_next)) :-
C1 > 0, % Проверяем, есть ли каннибалы для переправы
безопасное_состояние(state(M1, C1_next, right, M2, C2_next)).
% ... (добавьте правила для остальных операторов)
переход(state(M1, C1, right, M2, C2), m1, state(M1_next, C1, left, M2_next, C2)) :-
M2 > 0,
безопасное_состояние(state(M1_next, C1, left, M2_next, C2)).
% Предикат безопасного состояния
безопасное_состояние(state(M, C, _, M_goal, C_goal)) :-
безопасно(M, C),
безопасно(M_goal, C_goal).
безопасно(M, C) :-
(M >= C ; M = 0),
M >= 0,
C >= 0.
% Поиск в глубину
решить(Начальное_состояние, Целевое_состояние, Путь) :-
решить_dfs(Начальное_состояние, Целевое_состояние, [Начальное_состояние], [], Путь).
решить_dfs(Текущее_состояние, Целевое_состояние, Посещенные, ПутьДоТекущегоСостояния, [Текущее_состояние | ПутьДоТекущегоСостояния]) :-
Текущее_состояние = Целевое_состояние,
!.
решить_dfs(Текущее_состояние, Целевое_состояние, Посещенные, ПутьДоТекущегоСостояния, Путь) :-
% Вот тут вызываем визуализацию текущего состояния
вывести_состояние(Текущее_состояние), % <---- ДОБАВЛЕНО
findall(Следующее_состояние
, (переход
(Текущее_состояние
, _
, Следующее_состояние
), \+ member
(Следующее_состояние
, Посещенные
)), Возможные_состояния
), member(Новое_состояние, Возможные_состояния),
решить_dfs(Новое_состояние, Целевое_состояние, [Новое_состояние | Посещенные], [Текущее_состояние | ПутьДоТекущегоСостояния], Путь).
% Визуализация состояния (ПРИМЕР 1 - базовый)
вывести_состояние(state(M1, C1, Лодка, M2, C2)) :-
% Визуализация состояния (ПРИМЕР 2 - с рекой)
% Раскомментируйте этот блок, чтобы использовать визуализацию с рекой
вывести_состояние(state(M1, C1, left, M2, C2)) :-
gen_string(M1, 'M', Миссионеры_лево), % Вспомогательный предикат
gen_string(C1, 'C', Каннибалы_лево), % Вспомогательный предикат
gen_string(M2, 'M', Миссионеры_право),
gen_string(C2, 'C', Каннибалы_право),
atomic_list_concat([Миссионеры_лево, Каннибалы_лево, ' |~~~~~| ', Миссионеры_право, Каннибалы_право], Строка),
вывести_состояние(state(M1, C1, right, M2, C2)) :-
% Аналогично, но лодка плывет вправо
gen_string(M1, 'M', Миссионеры_лево), % Вспомогательный предикат
gen_string(C1, 'C', Каннибалы_лево), % Вспомогательный предикат
gen_string(M2, 'M', Миссионеры_право),
gen_string(C2, 'C', Каннибалы_право),
atomic_list_concat([Миссионеры_лево, Каннибалы_лево, ' |~~~~~| ', Миссионеры_право, Каннибалы_право], Строка),
gen_string(0, _, '') :- !.
gen_string(N, Char, String) :-
N > 0,
gen_string(N1, Char, Rest),
atomic_list_concat([Char, Rest], String).
% Точка входа для запуска решения
go :-
начальное_состояние(Начальное),
целевое_состояние(Целевое),
решить(Начальное, Целевое, Путь),
reverse(Путь, Обратный_путь),
вывести_путь(Обратный_путь).
вывести_путь([]).
вывести_путь([H|T]) :-
вывести_путь(T).
prolog
Копировать
% Представление состояния: state(Миссионеры_слева, Каннибалы_слева, Лодка, Миссионеры_справа, Каннибалы_справа)

% Начальное и конечное состояния
начальное_состояние(state(3, 3, left, 0, 0)).
целевое_состояние(state(0, 0, right, 3, 3)).

% Операторы (переправы)
оператор(m1). % 1 миссионер
оператор(c1). % 1 каннибал
оператор(m2). % 2 миссионера
оператор(c2). % 2 каннибала
оператор(mc). % 1 миссионер, 1 каннибал

% Правила переходов (определяют, как оператор меняет состояние)
переход(state(M1, C1, left, M2, C2), m1, state(M1_next, C1, right, M2_next, C2)) :-
  M1 > 0,  % Проверяем, есть ли миссионеры для переправы
  M1_next is M1 - 1,
  M2_next is M2 + 1,
  безопасное_состояние(state(M1_next, C1, right, M2_next, C2)).

переход(state(M1, C1, left, M2, C2), c1, state(M1, C1_next, right, M2, C2_next)) :-
  C1 > 0,  % Проверяем, есть ли каннибалы для переправы
  C1_next is C1 - 1,
  C2_next is C2 + 1,
  безопасное_состояние(state(M1, C1_next, right, M2, C2_next)).
% ... (добавьте правила для остальных операторов)

переход(state(M1, C1, right, M2, C2), m1, state(M1_next, C1, left, M2_next, C2)) :-
  M2 > 0,
    M1_next is M1 + 1,
    M2_next is M2 - 1,
  безопасное_состояние(state(M1_next, C1, left, M2_next, C2)).

% Предикат безопасного состояния
безопасное_состояние(state(M, C, _, M_goal, C_goal)) :-
  безопасно(M, C),
  безопасно(M_goal, C_goal).

безопасно(M, C) :-
    (M >= C ; M = 0),
    M >= 0,
    C >= 0.

% Поиск в глубину
решить(Начальное_состояние, Целевое_состояние, Путь) :-
    решить_dfs(Начальное_состояние, Целевое_состояние, [Начальное_состояние], [], Путь).

решить_dfs(Текущее_состояние, Целевое_состояние, Посещенные,  ПутьДоТекущегоСостояния, [Текущее_состояние | ПутьДоТекущегоСостояния]) :-
    Текущее_состояние = Целевое_состояние,
    !.

решить_dfs(Текущее_состояние, Целевое_состояние, Посещенные, ПутьДоТекущегоСостояния, Путь) :-
    % Вот тут вызываем визуализацию текущего состояния
    вывести_состояние(Текущее_состояние), % <----  ДОБАВЛЕНО

    findall(Следующее_состояние, (переход(Текущее_состояние, _, Следующее_состояние), \+ member(Следующее_состояние, Посещенные)), Возможные_состояния),
    member(Новое_состояние, Возможные_состояния),
    решить_dfs(Новое_состояние, Целевое_состояние, [Новое_состояние | Посещенные], [Текущее_состояние | ПутьДоТекущегоСостояния], Путь).

% Визуализация состояния (ПРИМЕР 1 - базовый)
вывести_состояние(state(M1, C1, Лодка, M2, C2)) :-
    write('Состояние:'), nl,
    write('  Левый берег: Миссионеры = '), write(M1), write(', Каннибалы = '), write(C1), nl,
    write('  Лодка: '), write(Лодка), nl,
    write('  Правый берег: Миссионеры = '), write(M2), write(', Каннибалы = '), write(C2), nl, nl.

% Визуализация состояния (ПРИМЕР 2 - с рекой)

% Раскомментируйте этот блок, чтобы использовать визуализацию с рекой
вывести_состояние(state(M1, C1, left, M2, C2)) :-
    gen_string(M1, 'M', Миссионеры_лево),  % Вспомогательный предикат
    gen_string(C1, 'C', Каннибалы_лево),  % Вспомогательный предикат
    gen_string(M2, 'M', Миссионеры_право),
    gen_string(C2, 'C', Каннибалы_право),
    atomic_list_concat([Миссионеры_лево, Каннибалы_лево, ' |~~~~~| ', Миссионеры_право, Каннибалы_право], Строка),
    write(Строка), nl,
    write('Лодка: <---'), nl, nl.

вывести_состояние(state(M1, C1, right, M2, C2)) :-
% Аналогично, но лодка плывет вправо
    gen_string(M1, 'M', Миссионеры_лево),  % Вспомогательный предикат
    gen_string(C1, 'C', Каннибалы_лево),  % Вспомогательный предикат
    gen_string(M2, 'M', Миссионеры_право),
    gen_string(C2, 'C', Каннибалы_право),
    atomic_list_concat([Миссионеры_лево, Каннибалы_лево, ' |~~~~~| ', Миссионеры_право, Каннибалы_право], Строка),
    write(Строка), nl,
    write('Лодка: --->'), nl, nl.

gen_string(0, _, '') :- !.
gen_string(N, Char, String) :-
  N > 0,
  N1 is N - 1,
  gen_string(N1, Char, Rest),
  atomic_list_concat([Char, Rest], String).



% Точка входа для запуска решения
go :-
    начальное_состояние(Начальное),
    целевое_состояние(Целевое),
    решить(Начальное, Целевое, Путь),
    reverse(Путь, Обратный_путь),
    write('Решение:'), nl,
    вывести_путь(Обратный_путь).

вывести_путь([]).
вывести_путь([H|T]) :-
    write(H), nl,
    вывести_путь(T).